发那科数控7系统X轴在运动中振动维修经验：故障现象：X轴在运动中振动，快速尤为明显，加速、减速停止时更严重

发那科数控7系统X轴在运动中振动维修经验：故障分析：查：电机及反馈装置的连线；更换伺服驱动装置（仍故障）；测电机电流、电压（正常）；测量测速机反馈电流、电压，发现电压波纹过大而且非正常波纹

故障原因：测速机中转子换向片间被碳粉严重短路，造成反馈异常

发那科数控7系统X轴在运动中振动维修经验：排查方法：清洗碳粉

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