发那科伺服报警400/401维修讲解如下：

401 伺服报警：n—轴(轴1—4)伺服放大器READY信号(DRDY)断开。  n—轴VRDYOFF 

402 伺服报警：没有轴控制卡。    SV卡不存在轴控制卡和伺服软件的组合错误。

400 伺服放大器或电机过载。
401 速度控制器准备号信号（VRDY）被关断。
404 VRDY 信号没有被关断，但位置控制器准备好信号（PRDY）被关断。正常情况下，VRDY 和PRDY 信号应同时存在。
405 位置控制系统错误，由于NC 或伺服系统的问题使返回参考点的操作失败。重新进行返回参考点的操作。

伺服放大器模组之特色在于保护及错误及检测之功能

七段显示器在伺服器之前方显示警示信号之号码

保护及错误检测之功能（SVM）

类型 LED 显示  说明

风扇故障 1 伺服放大器模组之散热风扇不转

低压控制电源故障（LV5V） 2 控制之电源电压（+5V）

DC link之低压电源故障（LVDC） 5 主电路之直流电压过低

过电流（HCL） 8 伺服放大器中之L轴马达过电流

过电流（HCM） 9 伺服放大器中之M轴马达过电流

过电流（HCN） A 伺服放大器中之N轴马达过电流

过电流（HCLM） B 伺服放大器中之L轴及M轴马达过电流

过电流（HCMN） C 伺服放大器中之M轴及N轴马达过电流

过电流（HCLN） D 伺服放大器中之L轴N轴马达过电流

过电流（HCLMN） E 伺服放大器中之L轴M轴及N轴马达过电流

IPM警示信号（HCL）8 检测出IPM的一个错误，在伺服放大器的L轴

IPM警示信号（HCM）9 检测出IPM的一个错误，在伺服放大器的M轴

IPM警示信号（HCN）A 检测出IPM的一个错误，在伺服放大器的N轴

IPM警示信号（HCLM）B 检测出IPM的一个错误，在伺服放大器的L轴及M轴

IPM警示信号（HCMN）C 检测出IPM的一个错误，在伺服放大器的M轴及N轴

IPM警示信号（HCLN）D 检测出IPM的一个错误，在伺服放大器的L轴及N轴

IPM警示信号（HCLMN） E 检测出IPM的一个错误，在伺服放大器的L轴M轴及N轴

注意：1：当警示信号发生时，马达的刹车将会动作使马达停止运转

      2：当伺服器检测出一个过电流，温度过高或控制电源电压过低等原因时，IPM警示信号就会出现

 坐标值可以用极坐标（半径和角度）输入。

角度 的正向是所选平面的第1轴正向的逆时针转向，而负向是顺时针转向。

半径和角度两者可以用绝对值指令或增量值指令（G90,G91）

用绝对值指令指定角度和半径

N1 G17 G90 G16

指定极坐标指令和选择XY平面，设定工件坐标系的零点作为极坐标系的原点。

N2 G81 X100.0 Y30.0 Z-20.0 R-5.0 F200.0

指定100mm的距离和30度的角度

N3 Y150.0

指定100mm的距离和150度的角度

N4 Y270.0

指定100mm的距离和270度的角度

N5 G15 G80

取消极坐标指令

用增量值指令角度，用绝对值指令极径

N1 G17 G90 G16

指定极坐标之林和和选择XY平面，设定 工件坐标系的零点作为极坐标的原点

N2 G81 X100.0 Y30.0 Z-20.0 R-5.0 F200.0

指定100mm的距离和30度的角度

N3 G91 Y120.0

指定100mm的距离和＋120度的角度增量

N4 Y120.0

指定100mm的距离和＋120度的角度增量

N5 G15 G80

取消极坐标指令

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