发那科0i系统维修程序报警006含义：  符号“－”使用错误（“－”出现在一个不允许有负值的地址后面，或连续出现了两“－”）。
发那科0i系统维修程序报警006维修，发那科数控系统故障维修检测步骤：
1.检查零件位置是否正确，确保夹紧牢固。
2.检查液压泵和液压压力是否设置正确。
3.检查所用夹爪的安装位置是否正确，是否足以夹住物料。确保更宽的表面抓地力，而不是点抓地力。
4.如果卡盘不能打开/关闭，请检查脚踏开关是否工作正常——检查触点是否还在工作，电线是否断开。
5.检查润滑油是否适用于卡盘不同部位，有无影响运动的灰尘或碎屑。
6.根据MDI M代码指令检查卡盘是否正常工作。
7.检查电磁阀输出是否正常工作。如果是这样，连接器断开可能是一个问题。
8.检查连接液压缸和卡盘的拉管是否工作，是否松动。

发那科常见故障无显示、缺相、过流、过压、欠压、过热、过载、接地、参数错误、有显示无输出、模块损坏等；发那科维修范围：
发那科(FANUC)NC控制器、伺服放大器、伺服电源、控制板、单块控制电路板(主板、CPU板、底板、插板、电源板、MAIN板、I/O板、AXIS 板、SPIF板、CRT板、PMC板、FSRM板、SRAM板、DRAM板、PSU电源板)等；
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