发那科伺服驱动器常见故障及维修方法

       发那科伺服驱动器故障维修中心--<上海仰光>

       一、SPM显示02 （ALM红灯点亮）主轴电机的速度与指令速度相差较大。

       1． 不启动主轴，用手盘主轴使主轴电机快速转动起来，估计电机的实际速度是多少，让另外一人观察系统的主轴监视画面上的电机速度显示值，看是否基本一致，一般情况有100-200转/分，如果只有1-2转或10转以下，则是电机速度传感器或速度反馈回路故障，拆下主轴电机的速度传感器（在电机后部，拆下风扇和风扇下面的盖，即可看见一块小的印刷板带一个白色的圆形传感头），如果传感头上有磨损，则坏了，应更换（FANUC有售，根据电机型号可查到传感器的型号，如：电机型号最后四位为B100，则传感器的型号为A860-0854-V320），注意调整传感器与测速齿轮之间的间隙，应为0.1-0.15之间，可用10元人民币置与其间很灵活，对折后置于其间很紧即可。
   
       2． 如果速度显示正常，则查电机或动力线是否正常，动力线可用万用表或兆欧表测量出。
   
       3． 电机动力线相序是否接错。如果不对，在启动时主轴来回转几下后出此报警。可将U，V对调。
   
       4． 如果有条件（即车间里有相同的交流主轴单元），可互换控制板或整套单元，但必须测量晶体管模块没有短路，否则会将另一控制板烧坏。这样会很快判断出是单元或控制板或电机故障。
   
       二、SPM的LED上显示03 （ALM红灯点亮） 直流大保险烧断。

       1．观察SPM上的直流侧红色指示灯是否点亮，如果没有点亮，则是直流短接片没有接好，如四个螺钉一定不能只上两个，并且要拧紧。或电源单元故障。
   
       2．拆下主轴单元模块的外壳，用万用表测量直流大保险，如果不通，更换保险。但可能后面电路有短路造成烧保险，必须先解决引起短路烧保险的原因，才能通电测量后面的IGBT或IPM是否有短路，如果有，则更换，且需更换驱动模块和驱动电阻。
   
       3．可能是报警检测电路出故障，须查相应电路，或送修。
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       三、SPM的LED上显示04 （ALM红灯点亮）。 电源输入回路缺相。 

       1． 用万用表检查电源输入三相交流是否有缺相。
   
       2． 将主轴模块送修。

    

       四、SPM的LED上显示07 （ALM红灯点亮）。 主轴电机超速报警。 

       1． 如果一开机就有报警，则控制板的检测回路有故障，更换控制板。
   
       2． 如果运行过程中出现该报警，关机重新开机，如果还是同样故障，更换主轴单元。
   
       3． 如果重新开机后出别的报警，按别的报警解决方法解决。
   
       五、SPM的LED上显示09 （ALM红灯点亮）。 主轴模块晶体管回路过载报警。 

       1． 观察是否和时间有关，如果是长时间开机后出现，而停机一段时间后再开无报警，则是电机负载太大，应检查机械负载或电机或切削量太大。
    
       2． 用万用表测量控制底板的OH1、OH2之间应该是短路的，如果开路，检查单元上的热控开关是否坏了，如果是短路的，则控制底板断线或控制侧板与底板连接器接触不好，重新插好。或更换控制板。

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